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直流减速电机在机器人中的应用
日期:[2018-5-25 15:56:55]   共阅[328]次
  直流减速电机种类规格多,它的应用范围也广,尤其是在工业方面应用比较多。但是它在机器人生产中也得到了应用。
  直流减速电机用于驱动机器人的关节,要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。
  具体使用要求:
  1、调速范围宽;
  2、快速性;
  3、启动转矩惯量比大;
  4、体积小、质量小、轴向尺寸短;
  5、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载;
  6、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,直流减速电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
  直流减速电机在机器人的应用中,需要能够满足这些要求才可以,否则对于机器人的驱动效果可能会受到影响。
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